Spierentorpedos gehören in die Ur-Geschichte kriegerischer U-Boot-Einsätze. Die Sprengladung wurde an einer Stange befestigt ins feindliche Schiff gerammt. Am 17. Februar 1864 debütierte auf diese Weise die"C.S.S. H. L. Hunley" im Amerikanischen Bürgerkrieg.