Warum haben Fußgängerampeln nur ein rotes und grünes Licht und nicht auch ein gelbes in der Mitte?

Professorin Domino erklärt- was ein Kugelfisch ist- ob es ein deutsches Bundesland gibt, das nicht in Deutschland liegt- warum Fußgängerampeln nur ein rotes und grünes, aber kein gelbes Licht haben