Seit den 70er-Jahren übersetzt Kurt Steinmann Autoren der griechischen und römischen Antike sowie der Renaissance. Seine Übersetzungen von Homers "Odyssee" und der "Ilias" gelten als Jahrhundertübertragungen. Aus den alten Texten lässt sich oft mehr über die Gegenwart lernen als aus manch einer zeitgenössischen Analyse, ist er überzeugt.