Die NATO-Osterweiterung bezeichnet den Beitritt von Staaten des ehemaligen militärischen Beistandsbündnisses Warschauer Pakt. Vor 20 Jahren traten nach Polen, Tschechien und Ungarn sieben weitere Ost-Staaten der Nato bei. Was hat sich seitdem getan und wie haben die Beitritte das Verhältnis zu Russland verändert?